Los personajes de A’wuira conforman un grupo único y muy contrastado. Yiyo es un niño inquieto, curioso e imaginativo que ve el mundo como un gran juego y convierte cualquier problema en una aventura. A su lado está Tato, su mejor amigo, lógico y analítico, que intenta pensar antes de actuar, aunque casi siempre termina envuelto en el caos. Laülaa, una curandera ancestral excéntrica y olvidadiza, observa y guía sin hacerse notar, demostrando una sabiduría mayor de la que aparenta. Jintulu, una princesa valiente y decidida, aporta misterio y determinación al grupo. Tokooro, un flamenco relajado y parlanchín, añade humor y situaciones inesperadas. En contraste, Wainpirai Ka’i, una tortuga astuta que se presenta como sabio, manipula desde las sombras para mantener el control, mientras Uuchi, un ave torpe y sumisa, intenta cumplir sus órdenes sin demasiado éxito.
